자랑스러운 정보보호학과 팀 인터뷰 [서울여대/서울여자대학교] 2020 모형차 자율 주행 경진대회 ‘은상’ 수상,

 슈하! 여러분 개강 후 건강하시죠? 저는 아직도 실감이 안 나요 저희가 개강을 했다는…사실이… ㅠ

안녕하세요, 코로나19와 개강으로 힘든 나날을 보내고 있는 슈니들에게 너무나 자랑스럽고 기쁜 소식을 들려주었습니다!소프트웨어 중심의 대학 사업단 학생들이 외부 대회에서 입상했다는 것입니다.그래서 저는 융슐리가 인터뷰를 해봤습니다.

안녕하세요. 간단한 자기소개 부탁드립니다.안녕하세요. 저희는 “SWUPRE CAR”팀입니다.

강현미 학우) 저는 팀장 정보보호학과 17학번 강현미

김지원 학우)팀원 정보보호학과18학번 김지원

이주연(학우)팀원 정보보호학과 18학번 이주연입니다.

(왼쪽 사진, 왼쪽부터) 김지우 권, 강현미, 이주연 학우+) 이 세 분이 어떻게 만나 한 팀이 되었습니까?

저와 주영이는 소프트웨어 중심 대학 홈페이지에 올라온 공지를 보고 각자 참가 신청을 했어요.신청 마감일에 신청을 받는다는 연락을 받았는데 그때 지원이는 주영이의 소개를 받고 신청을 했어요.먼저 2020 모형차 자율주행 경연대회 은상을 수상한 소감은 어떻습니까?강현미 학우) 뜻하지 않은 상이어서 놀랐어요. 열심히 준비했는데 리허설에 참가해보니 잘하는 팀도 많았고 무엇보다 1차 주행 결과(순위)가 좋지 않았어요. 시상식을 기다리며 점수와 순위를 확인하는 사이트를 확인했는데 최종 결과를 보고 당황스럽기도 하고 열심히 준비한 기간에 대한 보상을 받은 것 같아 기뻤습니다.
끝까지 포기하지 않고 최선을 다해 준 팀원들에게 감사하는 마음이 가장 큽니다. 사실 이번 대회에 참가하면서 처음으로 자율주행 기술을 접했기 때문에 모형차의 작동 원리와 코드까지 모든 것을 우리가 분석하면서 알아내야 했습니다.
대회 2주정도 전부터 거의 매일 학교에 나와서 코드분석하고, 실험하고, 또 수정하고… 이 과정을 지겹도록 반복했거든요.대회를 준비하면 할수록 수상에 대한 의욕이 생겼어요.(웃음) 그래서 은상을 받게 되었을 때 그 어느 때보다 기쁘고 행복했습니다. 🙂
이주영 학우) 사실 상을 받을 때까지 예상하지 못해 아직 실감이 안 나지만 노력한 만큼 보상을 받은 것 같아 한편으로는 다행이고 또 너무 감사해요.

2020 모형차 자율주행 경진대회는 어떤 대회인가요? SWUPREME CAR팀)서울여대, 안동대, 한동대 SW중심대학지원사업단이 공동주최한 대회로 자율차에 대한 소프트웨어 지식을 높이고 선의의 경쟁을 통한 발전을 목적으로 하는 대회입니다. 이번 대회에는 서울여자대학교, 동명대학교, 안동대학교, 한동대학교 총 13개 팀이 참가했으며 모든 일정은 한동대학교에서 진행되었습니다.

기술교육캠프 참가 후 준비기간을 가지고 대회에 참가하게 되는데, 기존 기술교육캠프는 3일 동안 진행되었으나 COVID-19를 통해 기본적인 교육을 제외하고 온라인으로 진행되었습니다. 모형차 안에 기본적으로 차선을 인식하고 주행을 하는 코드가 들어 있습니다.
그러면 참가자가 그 코드를 자신의 모형차에 맞게 변경하여 트럭을 더 빠르고 정확하게 주행하는 것을 목표로 하는 대회입니다. 트럭 사이사이에 장애물이 세워져 있는데 이 장애물을 넘어뜨릴 때마다 페널티(+10초)가 주어집니다. 최종적으로는 총 4회 주행의 종합 시간으로 최종 순위가 결정되게 됩니다.

+) ‘2020 모형차 자율주행’ 테스트에 참가하게 된 계기가 있다면 무엇인가요?”

강현미 학우) 사실 저는 재미있을 것 같아서 한번 해볼까 하는 마음으로 신청했어요. 자율주행이라는 분야에 대한 지식도 많지 않았고 대회에 대한 정보도 적어서 참가를 망설였지만 무언가를 배우는 것에 흥미가 있습니다.무엇보다도 전에 준비한 대회가 좋은 경험으로 남아있어서 참가를 결심하게 되었습니다.2020 모형차 자율주행 콘테스트에 출품된 모형차에 대해 설명해 주십시오.SWUPREME CAR팀) 모형차의 출품이 아니라 모형차 안에 들어가는 코드를 개조하는 형식의 대회였습니다.소프트웨어 중심 대학이 소유하고 있는 모형 차량으로 자이트론 Xycar-B0입니다. 코드의 경우는 c++ 언어가 사용되고 있습니다.

대회를 준비하면서 가장 중요하다고 생각한 부분 혹은 집중된 부분이 있다면 무엇인가요?SWUPREME CAR팀) 하나씩 뭔가 해보는 것에 집중했던 것 같아요. 카메라 각도, 영상처리 방법, 바퀴 각도, 주행 속도 등 수정할 수 있는 건 계속 의논하고 실험해 보고 최적의 수치를 위해 노력한 것 같아요. 또 훈련 환경과 대회 환경이 달라 지난해 대회 영상을 보면서 대회 환경을 분석하고 수정한 코드에 대회 환경에 대비하는 코드도 준비했습니다.그리고 교만해지면 최선을 다하지 못하기 때문에 계속 마인드 컨트롤 하려고 노력한 것 같아요.

+) “만약 이번 공모전에서 본 놓쳤거나 아쉬운 점이 있으면 말씀해주세요.”

강현미의 학우) 1차 주행에서 모형차가 한 바퀴 돌다 정지해 실격 판정을 받은 게 가장 아쉬웠어요. 정지선을 두 번 인식하면 정지하도록 코딩이 되어있었는데, 출발선에 차를 세팅하는 과정에서 정지선을 인식해버린 것이었습니다.
모형차는 라즈베리 파이에 연결하는 보조 배터리와 모터와 연결된 내장 배터리가 있습니다. 학교에서 모여서 연습을 하고, 차는 매번 가지고 다닐 수 없기 때문에 학교에 두고 오기 때문에 모터 배터리 충전에 한계가 있었습니다. 배터리의 충전 상태에 따라 성능이 달라지기 때문에 이 부분도 고려해야 하지만 시간이 부족했던 것 같습니다.
김지원 학우) 대회는 1, 2 나뉘어 진행되었는데, 1차 기록이 가장 아쉬웠습니다. 모형차가 레일을 따라 주행하면서 레일에 놓인 장애물을 넘어뜨릴 때마다 페널티가 주어지지만 저희 모형차는 한 대도 넘어뜨리지 않았습니다. 그리고 속도도 꽤 빠르고 정말 완벽했는데 정지선을 넘기지 않고 멈춰서 실격 처리됐어요. 연습할 때는 잘 멈췄는데 대회에서 이렇게 실격 당하니 정말 속상했어요. 만약 1차에서 실격되지 않았다면 하는 아쉬움이 크네요.대회 도중 가장 기억에 남는 에피소드가 있다면 말해주세요.강현미 학우) 대회를 준비하는 시기에 코로나 문제도 있고 비도 많이 왔는데 열차 운행 중단 기사를 보고 열심히 준비했는데 가지 못한 것 아니냐며 장난스럽게 이야기를 나눈 기억이 나요.
김지원의 학우) 2차전에서 차례 때 구경 온 분들이 많았어요. 다음 팀 분도 계시고 다른 학교 교수님들 구경도 하셨어요. 대회 측에서 공식적으로 영상을 찍고 있는데도 한 교수님이 저희 모형차가 주행하는 모습을 계속 영상으로 찍고 있어요. 주행이 끝나고 인사하고 나가려는데 구경하던 교수들과 다른 팀원들이 기본 코드를 수정해서 하셨나요? 혹시 기계학습 알고리즘도 사용했어?라는 질문에 내심 흡족해했다.
또 저는 최종순위를 봤을 때 정말 놀랐어요.
최종 순위가 나오기 몇 분 전, 저는 화장실에 다녀왔고 나머지 팀원 2명만 순위를 알고 있는 상태였어요.1차전 기록이 너무 낮아서 큰 기대를 하지 않았어요. 화장실에 다녀왔을 때 한 팀원이 표정이 흐려져서 ‘생각보다 순위가 너무 낮다’고 해서 저도 팀원들을 격려해주고, 스스로 격려하면서 ‘응, 그래도 끝까지 최선을 다했으니 후회없다’라는 마음으로 자리에 앉았는데, 제가 직접 순위표를 보니까 3등을 하더라고요!
말 그대로 역전해서 은상을 수상했죠. 1차전 패자부활전에서 7위, 2차전 2위 해서 최종 3위가 된 거죠. 팀원들이 저를 놀래키기 때문에 거짓말 한 거예요. 그때의 그 놀라움은 아직도 잊을 수가 없어요.
이주영 학우) 일대에 도착해서 차를 굴려봤는데 제대로 작동하지 않은 게 너무 충격적이에요.그리고 중간에 편의를 위해 추가된 코드가 메모리를 많이 찍어서 먹었다는 것을 알게 되고 해결된 후에 차는 굉장히 빠르고 정확하게 동작했습니다. 당시 우리 팀의 노력에 보답받았다는 느낌을 잊지 못할 겁니다.대회를 준비하고 싶은데 어떤 준비를 하나요?이번에 국민대학교에서도 대회가 있었는데 일정이 겹쳐서 참가를 못했어요. 또 대회 후에는 다른 일정으로 팀원들이 각자 바빠 다른 대회 참가를 계획할 수 없었습니다. 하지만 이번 대회에서 그치지 않고 앞으로도 자율주행 기술에 관심을 갖고 공부하려고 합니다. 그리고 저는 초등학교에서 인공지능(AI) 기술을 연구하고 관련 프로젝트를 진행하고 있기 때문에 인공지능(AI) 기술을 자율주행자동차에 접목해 보고 싶습니다.
+) 지금부터 이루고 싶은 꿈 또는 비전에 대해 말해줄 수 있을까요?
이주영 학우) 보안에 대해 공부하면서 즐기는 사람을 따라잡기가 어렵다고 느꼈어요.단순히 피상적인 공부가 아니라 원리를 공부하면서 재미있게 해나가고 싶습니다.’2021 모형차 자율주행 경연대회’에 참가하는 슈니들에게 TIP를 준다면?SWUPREME CAR팀) 어떻게 동작하는지 원리도 모른 채 그냥 개념을 당연하게 받아들이는 경우가 많은데 이해한 개념을 바탕으로 직접 코드를 돌려보고 수정도 해 보는 것이 중요합니다. 변수가 많아서 직접 해보지 않고 이론만으로 진행하기에는 무리가 있을 겁니다.
무엇보다도 많은 시간을 투자하고 시도해 보는 것이 좋습니다. 그리고 모형차가 그림자나 카메라 각도와 같은 외부 환경에 약하기 때문에 주의하세요! 또 대회 준비는 혼자서는 할 수 없기 때문에 좋은 팀워크가 기반이 돼야 한다고 생각합니다. 뭐든지 자신있게 도전하고 끝까지 최선을 다해 포기하지 않기를 바랍니다. 🙂
+) 저희는 전에 참여했던 참석자들과의 컨택이 어려워서 시작한다는 느낌이었는데, 만약 자료나 TIP를 얻고 싶다면 개인적으로 연락을 주셔도 될 것 같습니다.(*threshold와 canny함수가 제일 중요하다고 생각합니다.) 오늘도 슈퐁 올라가는 포스팅이었죠? ^____^
“무엇이든 자신감을 갖고 도전하시고, 끝까지 최선을 다해 포기하지 않으시길 바랍니다”라는 말이 정말 인상적이었습니다…! 덕분에, 무엇이든 도전할 수 있는 “자신”을 얻을 수 있었습니다.(웃음)
슈니들도 그렇죠? 서로 항상 ‘용기’가 되는 슈니들!너희들…의 모습 정말 감동적이고…자랑스럽고… 사랑스럽다…☆
이렇게 어려운 시기에 좋은 소식을 전해주신 “SWUPREME CAR”팀 분들에게 다시 한번 축하의 말과 함께 감사드립니다.음. 음은 어떤 재미있는 소식을 가져온다. 지! 기대돼요?기대되면 소리 질러!! oh, yeah!! 그럼 우리 다음 포스팅에서 건강한 모습으로 다시 만나요! 안녕하세요~^.j.^ฅ
* 본 인터뷰는 서면 인터뷰로 진행되었음을 알려드립니다.